Das MARS-2000 Sollwertvorgabesystem ist ein System zur Erzeugung von Sollwertsignalfolgen für servohydraulische Prüfmaschinen für ein- und mehraxiale Belastungen. Es umfaßt ein in Hard- und Software autonomes System, welches die Sollwerte an den Regelverstärker des Regelkreises der Prüfmaschine weitergibt. Der jeweilige Istwert des geregelten Vorganges wird von der Prüfmaschine abgenommen, mit dem Sollwert verglichen und automatisch korrigiert.

Das Gerät ist an praktisch alle gängigen servohydraulischen Prüfmaschinen ohne Anpassungsschwierigkeiten anschließbar.

Das System ist als 1, 2 oder 4 Kanal Version erhältlich.

Die adaptive Regelung APC (Adaptive Peak Control)* gleicht im Laufe des Versuchs den Istwert des einzelnen Kanals an den geforderten Sollwert an.

Hierbei wird vor Beginn des Versuchs eine spezielle Datei des Sollwertes angelegt, das für jeden Umkehrpunkt eines Kanals die absolute Höhe, den Zeitpunkt und eventuell zusätzliche Informationen über z. B. den Kurvenverlauf zwischen zwei Umkehrpunkten enthält.

Bei Durchlauf der ersten Wiederholperiode im Versuch werden die Fehler zwischen dem erreichten Istwert und dem erforderlichen Sollwert für jeden Umkehrpunkt abgelegt. Bei der nächsten Teilfolge werden diese Fehler durch Überhöhung oder Verminderung des entsprechenden Umkehrpunktes der Steuerdatei (Sollwert) korrigiert.

Gegenüber der bisher angewendeten "Matrix kontrollierten" Adaption hat das neue APC erhebliche Vorteile:

• durch die einzelne Behandlung der Umkehrpunkte arbeitet es genauer als die Matrix kontrollierte Adaption.
• das APC kann auch für mehrkanalige Versuche verwendet werden.
• das APC System wird durch Implementierung der sog. Frequenz-Adaption noch besser an die Möglichkeiten der Prüfmaschine angepaßt und beschleunigt dadurch den Versuchsablauf nochmals.
• das APC-System kann zur Phasenkorrektur von mehreren Kanälen untereinander verwendet werden.

Diese Eigenschaften zeichnen das APC-System gegenüber dem Matrix orientierten System aus.

* BMW Patent: Erfinder, Herr Dipl.-Ing. Bernhard Fiedler (BMW) und Herr Dr.-Ing. Dieter Schütz (ATDO GmbH)

Der Soll - Istwertvergleich wird über das Auswerteverfahren Klassengrenzenüberschreitungen (Level-Crossings) durchgeführt. Der Soll-Istvergleich ist Online verfügbar und stellt dadurch eine rasche Beurteilung sicher.

Alle Sollwertvorgabe-Kanäle sowie zusätzliche Meßkanäle können während des Versuches mit dem System dargestellt werden. Die Darstellung zeigt sowohl den Sollwert wie den Istwert in einem Diagramm überlagert an (Oszillograph). Die Beurteilung der momentanen Soll-Istwert-Abweichung kann direkt dem Diagramm entnommen werden. Eine Zoom-Funktion ermöglicht zudem eine detailliertere Darstellung eines bestimmten interessierenden Meßversuch-Abschnittes. Die Anzeige der Signalhöhe geschieht in den gewählten physikalischen Größen.

Ist es nötig, dass ein laufender Versuch aus technischen oder administrativen Gründen angehalten werden muß, ist es mit der sog. “Restart-Funktion” möglich den Versuch zu einem späteren Zeitpunkt an genau der Stelle im Versuchsablauf fortzusetzen an der er unterbrochen wurde. Das Aufsetzen an der “Unterbrechungsstelle” verhindert, dass ein kosten- und zeitintensiver kompletter neuer Start des Versuches nötig wird.